Las articulaciones son las uniones entre dos o más huesos. Algunas articulaciones normalmente no se mueven, como las localizadas entre los huesos del cráneo. Otras permiten una amplitud de movimiento compleja.
La configuración de una articulación determina el grado y dirección de movimiento posible. Por ejemplo, las articulaciones del hombro, de forma esférica encajada en una concavidad, permiten rotación interna y externa así como movimientos hacia delante, hacia atrás, y laterales de los brazos. Las articulaciones en bisagra de las rodillas, los dedos de la mano, y los dedos del pie permiten solo doblar (flexión) y estirar (extensión).
Los componentes de las articulaciones proporcionan estabilidad y disminuyen el riesgo de lesiones que puedan resultar de su uso constante. En una articulación, los extremos de los huesos están cubiertos de cartílago. El cartílago, un tejido protector, liso, resistente y elástico compuesto de colágeno, agua y proteoglicanos reduce la fricción por el movimiento de las articulaciones. (El colágeno es un tejido resistente y fibroso; los proteoglicanos son sustancias que contribuyen a proporcionar resistencia al cartílago). Las articulaciones también están provistas de un revestimiento (membrana sinovial) que, a su vez, forma la cápsula articular. Las células del tejido sinovial producen una pequeña cantidad de líquido claro (líquido sinovial) que proporciona alimento al cartílago y reduce más la fricción facilitando el movimiento.
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